Команда исследователей из ArcLab при Гонконгском университете создала работа-пса, способного ходить на двух лапах по сложной поверхности, сохранять равновесие даже при ударах и самостоятельно подниматься после падения. Об этом сообщаетИнтересная инженерия.
Инновационность устройства заключается в применении биоинспирированного контроллера TumblerNet, работающего на основе глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning). Благодаря ему робот имитирует человеческую походку и может адаптироваться к разным типам покрытия — от песка до сыпучих камней или мягких матов.
«TumblerNet» объединяет данные о центре массы и центре давления в единую систему, которая воспроизводит балансировку, присущую человеку. Это позволяет работу свободно переходить из четвероногого в двуногий режим, двигаться вперед, вращаться и преодолевать криволинейные траектории, используя как передние, так и задние конечности.
Одним из ключевых преимуществ работы является его устойчивость. Он выдерживает толкание, удары и даже падения без необходимости внешней системы стабилизации. Даже если робот зацепится за предметы, он способен самостоятельно восстановить положение.
Разработку также опробовали на пляже – одной из самых сложных сред для передвижения. Несмотря на нестабильную поверхность, робот успешно передвигался на двух лапах, продемонстрировав высокую адаптивность и надежность.
В отличие от традиционных четвероногих роботов-собак, эта модель лучше интегрируется в человеческую среду: она способна подниматься по лестнице, преодолевать препятствия и оставляет свободными конечности для выполнения задач. Это делает ее перспективной для применения в уходе за людьми, спасательных операциях и непосредственном взаимодействии с людьми.
