Японская компания H2L представила инновационную технологию Capsule Interface, которая позволяет управлять человекоподобными работами посредством телодвижений и мышечного усилия. Система создана для повышения точности и реалистичности дистанционного управления роботизированными системами, сообщаетИнтересная инженерия.
Технология сочетает сенсоры и специальное программное обеспечение, позволяющее отслеживать даже мельчайшие изменения в мышечном пользовательском напряжении. Это означает, что робот не только повторяет движения оператора, но и «чувствует» прилагаемую им силу. К примеру, если человек поднимает тяжелый объект, робот получает сигнал о степени усилия и адекватно его воспроизводит.
В отличие от традиционной дистанционной робототехники, которая базируется только на двигательных сенсорах или видеоконтроле и не передает физических ощущений, Capsule Interface фиксирует мышечную активность, что обеспечивает более высокий уровень реализма и погружения.
В демонстрационном видеосистеме была протестирована на работе Unitree Robotics H1. С помощью Capsule Interface оператор управляет роботом, который выполняет задачи по перемещению предметов и даже взаимодействует с другим человеком, точно повторяя как движения, так и приложенные усилия.
Сама система компактна и может использоваться даже в положении сидя или лежа. В отличие от массивных систем управления, Capsule Interface удобна, интуитивно понятна и не требует длительной подготовки. В устройстве есть мышечные сенсоры, дисплей и динамики обратной связи, поэтому пользователь может расположиться в кресле или на кровати и начать работу.
Технология имеет широкий спектр применений — от промышленности и логистики, где она позволит работникам безопасно управлять оборудованием или грузами дистанционно, до быта, где пригодится пожилым людям или с ограниченными возможностями, позволяя им готовить, убирать или заботиться о доме удаленно.
В будущем компания планирует добавить в систему проприоцептивную обратную связь, что позволит пользователям глубже ощущать положение и движения своего тела в пространстве. Таким образом, Capsule Interface прокладывает путь к еще более глубокому взаимодействию между людьми и машинами, предоставляя ощущению дистанционного управления эмоционального и физического реализма.
