Японська компанія H2L представила інноваційну технологію Capsule Interface, яка дозволяє керувати людиноподібними роботами за допомогою рухів тіла та м’язового зусилля. Система створена для підвищення точності та реалістичності дистанційного управління роботизованими системами, повідомляє Interesting Engineering.
Технологія поєднує сенсори й спеціальне програмне забезпечення, що дозволяє відстежувати навіть найдрібніші зміни в м’язовій напрузі користувача. Це означає, що робот не лише повторює рухи оператора, а й “відчуває” силу, яку він прикладає. Наприклад, якщо людина підіймає важкий об’єкт, робот отримує сигнал про ступінь зусилля й адекватно його відтворює.
На відміну від традиційної дистанційної робототехніки, яка базується лише на рухових сенсорах або відеоконтролі й не передає фізичних відчуттів, Capsule Interface фіксує м’язову активність, що забезпечує вищий рівень реалізму й занурення.
У демонстраційному відео система була протестована на роботі Unitree Robotics H1. За допомогою Capsule Interface операторка віддалено керує роботом, який виконує завдання з переміщення предметів і навіть взаємодіє з іншою людиною, точно повторюючи як рухи, так і докладені зусилля.
Сама система компактна і може використовуватись навіть у положенні сидячи або лежачи. На відміну від масивних систем управління, Capsule Interface зручна, інтуїтивно зрозуміла та не потребує тривалої підготовки. У пристрої є м’язові сенсори, дисплей і динаміки для зворотного зв’язку, тож користувач може розташуватись у кріслі чи на ліжку і розпочати роботу.
Технологія має широкий спектр застосувань — від промисловості та логістики, де вона дасть змогу працівникам безпечно керувати обладнанням або вантажами дистанційно, до побуту, де стане в пригоді людям похилого віку чи з обмеженими можливостями, дозволяючи їм готувати, прибирати або піклуватися про дім віддалено.
У майбутньому компанія планує додати до системи пропріоцептивний зворотний зв’язок, що дозволить користувачам глибше відчувати положення й рухи свого тіла в просторі. Таким чином, Capsule Interface прокладає шлях до ще глибшої взаємодії між людьми й машинами, надаючи відчуттю дистанційного управління емоційного та фізичного реалізму.
