Спеціалісти Італійського інституту технологій (IIT) створили інноваційного гуманоїдного робота iRonCub3 — першого у світі робота, здатного злітати за допомогою реактивних двигунів та зберігати стабільність у повітрі. Під час випробувань він здіймався приблизно на 50 сантиметрів, повідомляє Interesting Engineering.
Модель iRonCub3 — це вдосконалена версія робота iCub третього покоління. Він оснащений чотирма реактивними двигунами — по два на руках і два в «рюкзаку» на спині — що дають можливість зависати. Вага робота становить 70 кг, а загальна тяга двигунів перевищує 1000 ньютонів. Через високу температуру вихлопу — до 800 °C — пристрій вкрито титановим корпусом з термозахисним покриттям.
Головною технічною проблемою для розробників стала стабільність польоту: на відміну від квадрокоптерів, гуманоїд має кінцівки та видовжене тіло, що суттєво впливає на аеродинаміку. Щоб забезпечити баланс, команда IIT розробила нові алгоритми керування польотом разом зі штучним інтелектом — нейронними мережами, натренованими на симуляціях і реальних даних. До проєкту також приєдналися Політехнічний університет Мілана та Стенфорд.
Конструкційно iRonCub3 був створений за методом спільного проєктування: форма корпусу й розташування двигунів оптимізувалися одночасно, що дозволило досягти високої точності під час польоту та витримати температурні навантаження. Перші тести проходили в лабораторії IIT, а наступні — в аеропорту Генуї.
У перспективі такі роботи можливі до застосування в рятувальних операціях, дослідженні небезпечних територій або зонах стихійних лих, де необхідна здатність і літати, і взаємодіяти з об’єктами. Розробники вважають iRonCub3 проривом у сфері мультимодальної робототехніки — майбутньому, де роботи зможуть не лише ходити, а й літати.
