Специалисты Итальянского института технологий (IIT) создали инновационный гуманоидный робот iRonCub3 — первый в мире труд, способный взлетать с помощью реактивных двигателей и сохранять стабильность в воздухе. Во время испытаний он поднимался примерно на 50 сантиметров, сообщаетИнтересная инженерия.
Модель iRonCub3 – это усовершенствованная версия работы iCub третьего поколения. Он оснащен четырьмя реактивными двигателями – по два на руках и два в «рюкзаке» на спине – дающими возможность зависать. Вес работы составляет 70 кг, а общая тяга двигателей превышает 1000 ньютонов. Из-за высокой температуры выхлопа – до 800°C – устройство покрыто титановым корпусом с термозащитным покрытием.
Главной технической проблемой для разработчиков стала стабильность полета: в отличие от квадрокоптеров гуманоид имеет конечности и удлиненное тело, что существенно влияет на аэродинамику. Для обеспечения баланса команда IIT разработала новые алгоритмы управления полетом вместе с искусственным интеллектом — нейронными сетями, натренированными на симуляциях и реальных данных. К проекту также присоединились политехнический университет Милана и Стэнфорд.
Конструкционно iRonCub3 был создан методом совместного проектирования: форма корпуса и расположение двигателей оптимизировались одновременно, что позволило достичь высокой точности во время полета и выдержать температурные нагрузки. Первые тесты проходили в лаборатории IIT, а следующие – в аэропорту Генуи.
В перспективе такие работы возможны для применения в спасательных операциях, исследовании опасных территорий или зонах стихийных бедствий, где необходима способность и летать, и взаимодействовать с объектами. Разработчики считают iRonCub3 прорывом в сфере мультимодальной робототехники – будущем, где работы смогут не только ходить, но и летать.
