Исследователи робототехники из Вустерского политехнического института (WPI) работают над созданием легкой и гибкой роботизированной руки, которая поможет пользователям инвалидных колясок безопасно хватать, поднимать и переносить предметы, обычно находящиеся вне их досягаемости. Об этом сообщает Отчет о роботах.
В рамках проекта команда исследователей работает над созданием структуры для проектирования, моделирования и управления мягкими непрерывными работами, которые отличаются большей гибкостью по сравнению с традиционными жесткими работами. Исследование финансируется Национальным научным фондом, выделившим на этот проект грант в размере 1,3 млн долларов.
Проект опирается на предварительные разработки в сфере мягкой робототехники, в частности, создание удобных систем, способных выполнять задачи, с которыми не справляются жесткие работы. Новые мягкие роботизированные манипуляторы могут расширяться, сужаться и изгибаться по всей длине, подобно спиральной пружине, что позволяет им двигаться по разным направлениям и обходить препятствия. Благодаря этой гибкости, мягкие работы имеют значительный потенциал для использования в сложных средах, где взаимодействуют с людьми.
Фото: therobotreport.com
«Мягкие работы могут расширяться, чтобы добраться до объектов, и уменьшаться до компактных размеров, когда они не используются, и они будут более безопасны для пользователей, чем жесткие работы. Наш проект обеспечит мягкую робототехнику для вспомогательных целей путем разработки новых технологий зондирования, контроля и ИИ», – объяснил Берк Калли, член команды исследователей WPI.
По его словам, роботизированные руки позволяют непосредственно повлиять на людей с физическими недостатками положительным образом, позволяя им поднимать, перемещать и переносить предметы, к которым они раньше не могли дотянуться в инвалидной коляске.
