Дослідники робототехніки з Вустерського політехнічного інституту (WPI) працюють над створенням легкої та гнучкої роботизованої руки, яка допоможе користувачам інвалідних візків безпечно хапати, підіймати та переносити предмети, що зазвичай знаходяться поза їхньою досяжністю. Про це повідомляє The Robot Report.
У межах проєкту команда дослідників працює над створенням структури для проєктування, моделювання та керування м’якими безперервними роботами, які відзначаються більшою гнучкістю порівняно з традиційними жорсткими роботами. Дослідження фінансується Національним науковим фондом, який виділив на цей проєкт грант у розмірі 1,3 млн доларів.
Проєкт спирається на попередні розробки у сфері м’якої робототехніки, зокрема створення зручних систем, здатних виконувати завдання, з якими не справляються жорсткі роботи. Нові м’які роботизовані маніпулятори можуть розширюватися, звужуватися та згинатися по всій довжині, подібно до спіральної пружини, що дозволяє їм рухатися в різних напрямках і обминати перешкоди. Завдяки цій гнучкості м’які роботи мають значний потенціал для використання у складних середовищах, де взаємодіють з людьми.
“М’які роботи можуть розширюватися, щоб дістатися до об’єктів, і зменшуватися до компактних розмірів, коли вони не використовуються, і вони будуть безпечнішими для користувачів, ніж жорсткі роботи. Наш проєкт забезпечить м’яку робототехніку для допоміжних цілей шляхом розробки нових технологій зондування, контролю та ШІ”, – пояснив Берк Каллі, член команди дослідників WPI.
За його словами, роботизовані руки дають можливість безпосередньо вплинути на людей з фізичними вадами позитивним чином, дозволяючи їм підіймати, переміщати та переносити предмети, до яких вони раніше не могли дотягнутися в інвалідному візку.
