Команда дослідників з ArcLab при Гонконзькому університеті створила робота-пса, здатного ходити на двох лапах по складній поверхні, зберігати рівновагу навіть під час ударів і самостійно підійматися після падіння. Про це повідомляє Interesting Engineering.
Інноваційність пристрою полягає у застосуванні біоінспірованого контролера “TumblerNet”, що працює на основі глибокого навчання з підкріпленням (Deep Reinforcement Learning). Завдяки йому робот імітує людську ходу і може адаптуватися до різних типів покриття — від піску до сипких каменів чи м’яких матів.
“TumblerNet” поєднує дані про центр маси та центр тиску в єдину систему, яка відтворює балансування, притаманне людині. Це дозволяє роботу вільно переходити з чотириногого у двоногий режим, рухатись уперед, обертатися і долати криволінійні траєкторії, використовуючи як передні, так і задні кінцівки.
Однією з ключових переваг робота є його стійкість. Він витримує штовхання, удари та навіть падіння без потреби у зовнішній системі стабілізації. Навіть якщо робот зачепиться за предмети, він здатен самостійно відновити положення.
Розробку також випробували на пляжі — одному з найскладніших середовищ для пересування. Попри нестабільну поверхню, робот успішно пересувався на двох лапах, продемонструвавши високу адаптивність і надійність.
На відміну від традиційних чотириногих роботів-собак, ця модель краще інтегрується в людське середовище: вона здатна підійматися сходами, долати перешкоди та залишає вільними кінцівки для виконання завдань. Це робить її перспективною для застосування в догляді за людьми, рятувальних операціях і безпосередній взаємодії з людьми.
