Исследования Луны обычно осуществляют луноходы с колесами, однако ученые из Техасского университета A&M (США) работают над созданием принципиально другого аппарата — лунохода в форме шара. Такой робот сможет катиться по неровной поверхности Луны, не опрокидываясь на бок, как это иногда случается с классическими аппаратами, и проводить научные исследования. Об этом сообщает New Atlas.
Разработчики создают новый тип роботизированных систем для исследования Луны, способных работать в сложных условиях поверхности спутника Земли. Их назвали RoboBall, ведь по форме они напоминают шар или мяч. Уже изготовлено два прототипа – RoboBall II и RoboBall III. Они помогают проверить эффективность сферических роботов в исследовании кратеров и рядовой местности.
RoboBall II имеет диаметр 61 см. Снаружи он покрыт мягкой оболочкой, а внутри расположена двигательная система с маятником и двигателями на оси. Когда маятник колеблется, он передает импульс оболочке, заставляя ее катиться в нужном направлении, изменяя угол наклона. Во время испытаний этот прототип двигался по траве, песку, гравию и даже воде со скоростью до 32 км/ч.
RoboBall III значительно больше – его диаметр составляет 183 см. Эта модель предназначена для перевозки полезной нагрузки – датчиков, камер и инструментов для забора проб. Как и RoboBall II, он способен катиться, а также изменять сцепление с поверхностью благодаря функции надувания и сдувания оболочки, что позволяет работать на разных типах почвы и снижает износ. Оба прототипа не имеют проблемы падения на бок, что характерно для обычных луноходов.
Дальнейшие испытания предполагают проверку способности роботов переходить с воды на сушу. Также ведется работа по интеграции научных модулей, чтобы оценить, насколько эффективно сферические аппараты могут перевозить исследовательское оборудование.
По мнению разработчиков, сферический робот станет полезен не только космическим исследованиям. Его можно будет применять и на Земле, например во время поисково-спасательных операций после стихийных бедствий. Такие работы могли бы исследовать затопленные территории после ураганов и помогать находить выживших.